วิธีทำให้ ROS ติดต่อกับ ARDUINO

1.ติดตั้ง rosserial บน Ubuntu บน Raspberry pi 3(ROS workstation)

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-indigo-rosseria

2.ทำการ clone Rosserial  ไลบารี่และ package จาก github เข้าสู่ ROS workstation

  cd <ws>/src
  git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git
  cd <ws>
  catkin_make

** ws คือ catkin workspace ของเรา

3.ติดตั้งไลบารี rosserial ใน Arduino IDE 

ให้ไปที่เมนู  Sketch -> Include Library -> Manage Library แล้วค้นหา "rosserial"

ขอบคุณที่มา : http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup