สร้าง package teleop_twist_keyboard เพื่อทดสอบ การทำงานของหุ่นยนต์ (Base Controller)

1) cd ~/catkin_ws/src

2) git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard

3) cd ~/catkin_ws

4) catkin_make

5) source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6) source ~/.bashrc

ข้อ 5-6 ถ้าเคยทำแล้วข้ามได้เลยครับ